Образ известен с конца XVII века.
Тамбовская икона Божией Матери – благословение городу святителя Питирима, второго епископа Тамбовской епархии. В 1686 году, прибыв на новое место служения, владыка поместил святыню на юго-западных воротах крепости.
Образ является списком с Ильинско-Черниговской иконы, но имеет отличие: по обе стороны от Богородицы изображены предстоящие – преподобные Алексий, человек Божий, и Евдокия. Считается, это небесные покровители родителей святителя Питирима.
В Уткинской церкви в 1835 году правый придел освятили в честь Тамбовской иконы Божией Матери. С чудотворного образа сделали несколько списков, один из которых хранится в Покровском соборе.
