Группа ученых Тамбовского государственного технического университета занимается разработкой роботизированных комплексов для сельского хозяйства более 10 лет. Новые возможности им предоставила лаборатория «Интеллектуальные беспилотные робототехнические комплексы» в технопарке «Вернадский». Эта научно-исследовательская площадка создана в рамках нацпроекта «Наука и университеты».
«В прошлом году Министерством науки и высшего образования был объявлен конкурс на создание молодежных лабораторий, и ТГТУ выиграл грант, – рассказал на церемонии открытия проректор по научной работе ТГТУ Дмитрий Муромцев. – По Указу Президента РФ беспилотные авиационные системы являются одним из приоритетных направлений развития. В нашем университете есть база и компетенции, которые позволяют создавать данный продукт».
Продолжая успешные проекты, в лаборатории разрабатывают авиационные и наземные платформы для обнаружения фитозаболеваний. Зараженные участки полей определяются с воздуха. Получив сигнал от дрона, наземный аппарат доезжает до проблемных мест и с помощью оптической системы проводит детальное исследование.
«К примеру, растения пожелтели. Причины могут быть разные. Мы снимаем гиперспектральной камерой. У каждого химического вещества есть свой спектр, и некоторые из длин волн попадают в диапазон камеры. Заболевания мы можем обнаружить на восьми длинах волн. Сразу становится понятно, чем поражены эти растения», – пояснил руководитель лаборатории – кандидат технических наук, доцент кафедры «Мехатроника и технологические измерения» Андрей Егоров.
Исходя из полученных данных, владельцу хозяйства нужно будет решить: произвести точечное воздействие, обработать поле гербицидами или же удалить часть посевов, чтобы заболевание не распространялось. Своевременная диагностика позволит аграриям сэкономить и время, и силы, и средства.
Лаборатория «Интеллектуальные беспилотные робототехнические комплексы» укомплектована высокотехнологичным оборудованием – дронами различного типа, гиперспектральными камерами, промышленными камерами с узкополосными светофильтрами, стереокамерами, промышленными микрокомпьютерами. Для сотрудников созданы удобные рабочие места. Компьютеры оснащены программным обеспечением, которое позволяет осуществлять трехмерное моделирование.
В коллективе – 12 человек, в большинстве это молодые ученые. У каждого из них – своя задача: проектирование беспилотников, программирование, симуляция полета дронов. Все просчитывается от начала до конца.
«Эта техника дорогостоящая. Поэтому мы предварительно смотрим, как поведет себя аппарат в симуляции. Чтобы смоделировать правильный план полета или проезда по сельхозугодиям, нужно провести его в виртуальной среде. Это поможет понять, какие могут возникнуть проблемы, и отладить программу. И только потом можно запускать в реальных условиях», – сказал инженер Сергей Сенкевич.
Работа роботехнического комплекса пока корректируется. В частности, в планах – отладка навигационной системы наземных платформ. Продолжатся и другие исследования. Ученые надеются, что в будущем созданная ими техника найдет применение в сельском хозяйстве.
