В лаборатории работа аппаратов просчитывается полностью

Беспилотники для аграриев

Инженеры ТГТУ продолжат разработку комплекса беспилотников для агросферы в новой лаборатории.

Группа ученых Тамбовского государственного технического университета занимается разработкой роботизированных комплексов для сельского хозяйства более 10 лет. Новые возможности им предоставила лаборатория «Интеллектуальные беспилотные робототехнические комплексы» в технопарке «Вернадский». Эта научно-исследовательская площадка создана в рамках нацпроекта «Наука и университеты».

«В прошлом году Министерством науки и высшего образования был объявлен конкурс на создание молодежных лабораторий, и ТГТУ выиграл грант, – рассказал на церемонии открытия проректор по научной работе ТГТУ Дмитрий Муромцев. – По Указу Президента РФ беспилотные авиационные системы являются одним из приоритетных направлений развития. В нашем университете есть база и компетенции, которые позволяют создавать данный продукт».

Церемония открытия лаборатории «Интеллектуальные беспилотные робототехнические комплексы»
Церемония открытия лаборатории «Интеллектуальные беспилотные робототехнические комплексы» состоялась в преддверии Дня науки РФ

Продолжая успешные проекты, в лаборатории разрабатывают авиационные и наземные платформы для обнаружения фитозаболеваний. Зараженные участки полей определяются с воздуха. Получив сигнал от дрона, наземный аппарат доезжает до проблемных мест и с помощью оптической системы проводит детальное исследование.

«К примеру, растения пожелтели. Причины могут быть разные. Мы снимаем гиперспектральной камерой. У каждого химического вещества есть свой спектр, и некоторые из длин волн попадают в диапазон камеры. Заболевания мы можем обнаружить на восьми длинах волн. Сразу становится понятно, чем поражены эти растения», – пояснил руководитель лаборатории – кандидат технических наук, доцент кафедры «Мехатроника и технологические измерения» Андрей Егоров.

Исходя из полученных данных, владельцу хозяйства нужно будет решить: произвести точечное воздействие, обработать поле гербицидами или же удалить часть посевов, чтобы заболевание не распространялось. Своевременная диагностика позволит аграриям сэкономить и время, и силы, и средства.

Лаборатория «Интеллектуальные беспилотные робототехнические комплексы» укомплектована высокотехнологичным оборудованием – дронами различного типа, гиперспектральными камерами, промышленными камерами с узкополосными светофильтрами, стереокамерами, промышленными микрокомпьютерами. Для сотрудников созданы удобные рабочие места. Компьютеры оснащены программным обеспечением, которое позволяет осуществлять трехмерное моделирование.

Молодые ученые разрабатывают комплекс беспилотников для агросферы
Молодые ученые разрабатывают комплекс беспилотников для агросферы

В коллективе – 12 человек, в большинстве это молодые ученые. У каждого из них – своя задача: проектирование беспилотников, программирование, симуляция полета дронов. Все просчитывается от начала до конца.

«Эта техника дорогостоящая. Поэтому мы предварительно смотрим, как поведет себя аппарат в симуляции. Чтобы смоделировать правильный план полета или проезда по сельхозугодиям, нужно провести его в виртуальной среде. Это поможет понять, какие могут возникнуть проблемы, и отладить программу. И только потом можно запускать в реальных условиях», – сказал инженер Сергей Сенкевич.

Работа роботехнического комплекса пока корректируется. В частности, в планах – отладка навигационной системы наземных платформ. Продолжатся и другие исследования. Ученые надеются, что в будущем созданная ими техника найдет применение в сельском хозяйстве.